despido improcedente despues de despido objetivo en otra empresa del grupo

Buenos Dias: la cuestión es la siguiente, un administrador con dos sociedades limitadas , cada una con su centro de trabajo. En una de ellas se despide a una trabajadora mediante despido objetivo (al final ese centro de trabajo cerro) , dandole su indemnización y finiquito y a los tres dias comienza a trabajar en la otra sociedad con contrato indefinido. Año y medio mas tarde se procede al despido improcedente de esta trabajadora. ¿que antigüedad tiene esta trabajadora? , si dicha antigëdad es por el total de su estancia en el grupo de empresa y si no reclamo por el despido objetivo anterior, ¿puede ahora pedir una indemnización por toda la antigüedad? ¿que pasaria con la indemnización recibida?

Agradeceria una respuesta con rápidez.

Atentamente
Roberto