Baja en la seguridad Social a un trabajador sin ser despedido

Buenos días!

La cuestión es la siguiente, un familiar que trabaja para una empresa de servicios asistenciales ha sido dado de baja en la Seguridad Social, sin motivo. Puesto que este trabajador sigue realizando sus funciones, en ningún momento ha recibido carta de aviso, de hecho los coordinadores le dan los cuadrantes respectivos cada semana con sus horas de trabajo.

La incidencia se ha puesto en conocimiento de la empresa sin recibir contestación alguna del motivo de la la baja y su subsanación.

Ante esta situación de desprotección del trabajador, ¿cual es el procedimiento a seguir? La denuncia se puede hacer directamente en Inspección de trabajo.
¿Cuales serian las consecuencias para la empresa y para el trabajador?

Hay algún tipo de jurisprudencia sobre casos similares