Retiraf demanda

Hola buenas tardes,
Querria a ver si pudieran orientarme a ver si es viable lo que quiero hacer.
Puse una demanda contra mi empresa debido a que me despidieron por causas objetivas y sin pagarme nada de indemnización, reclamando contra el despido y lo que no me habian abonado.
Actualmente están en concurso de acreedores y mi abogado le ha hecho llegar la carta en la que expone la deuda que me deben. Hay juicio para julio de 2015.
Actuamente, por diversos motivos, querria retirar la demanda y poner una demanda solo de reclamación de cantidad.
¿Puedo hacer esto? Retirar la demanda puesta y poner una de solo cantidad?
Muchas gracias de antemano
Un saludo